غلظت مواد جامد محلول (TDS) و هدایت الکتریکی (EC) ایستگاه هیدرومتری گراب واقع در رودخانه آب شیرین، برای پیش‌بینی و شبیه‌سازی تغییرات شوری مورد ارزیابی قرار گرفته است. در مدل‌های پیش‌بینی، با حفظ پیوستگی زمانی از ورودی‌های تأخیری ماهانه کل جامدات محلول برای تخمین شوری استفاده شده است و در مدل‌های شبیه‌سازی به دلیل عدم لزوم حفظ پیوستگی زمانی و کاهش خطای مدلسازی‌ها، ترکیب تصادفی مجموع آنیون‌ها و کاتیون‌ها به عنوان ورودی مدل مورد استفاده قرار گرفته است. در این مطالعه الگوریتم‌های هوشمند شبکه‌های عصبی مصنوعی و فازی-عصبی، برای مدل‌سازی سری‌های زمانی که شرایطی از قبیل ایستایی را برای به‌کارگیری تکنیک‌های کلاسیک ندارند، مورد استفاده قرار گرفته‌اند. نتایج، حاکی از عملکرد تقریبا مشابه دو روش فوق با دقت قابل قبولی در مدل‌سازی پارامترهای کیفی حوضه مطالعاتی می‌باشد. در پایان با توجه به نتایج بدست آمده، مدل نروفازی در مقایسه با شبکه عصبی دارای عدم قطعیت کمتری در مقادیر خروجی می‌باشد؛ به طوری که در عرض محدوده‌ی اطمینان اکثر مدلسازی‌ها، عملکرد بهتری از خود نشان می‌دهد.
واژه‌های کلیدی: پارامترهای کیفی، پیش‌بینی، رودخانه آب شیرین، شبکه‌های عصبی مصنوعی، شبیه‌سازی، عصبی-فازی.

فهرست مطالب
عنوان                                                                                                   صفحه
فصل اول: مفاهیم اولیه.. 8
1-1        مقدمه.. 8
1-2        پیش بینی هیدرولوژیکی.. 9
1-2-1     مدل‌سازی برای پیش‌بینی. 10
1-2-1-1             تعیین پیش بینی کننده مناسب. 10
1-2-1-2             تعیین مدل مناسب. 11
1-2-1-3             واسنجی. 11
1-2-1-4             صحت سنجی مدل. 11
1-3        تحلیل سری‌های زمانی.. 12
1-3-1     بررسی فرایندهای غیر قطعی. 13
1-3-2     مدل‌های پیش‌بینی مفهومی. 13
1-4        کیفیت آب.. 14
1-4-1     کل مواد جامد محلول (TDS) 14
1-4-2     هدایت الکتریکی(EC). 15
1-5        کلیات تحقیق.. 15
1-5-1     هدف از انجام پروژه. 15
1-5-2     چهارچوب کلی پایان نامه. 16
فصل دوم: مروری بر تحقیقات و مطالعات انجام شده.. 18
2-1        مقدمه.. 18
2-2        مروری بر ادبیات موضوع.. 19
2-2-1     شبکه‌های عصبی مصنوعی در هیدرولوژی. 19
2-2-2     تحقیقات انجام شده در زمینه‌ی مدلسازی پارامترهای کیفی رودخانه‌ها  20
2-2-3     تحقیقات انجام شده در زمینه‌ی سیستم استنتاج عصبی- فازی  25
2-2-4     تحقیقات انجام شده در زمینه‌ی مدل‌های هیبرید. 27
فصل سوم: مدل هوشمند شبکه‌های عصبی مصنوعی.. 31
3-1        مقدمه.. 31
3-1-1     تاریخچه شبکه‌های عصبی. 32
3-1-2     دلایل استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی. 33
3-1-2-1             قابلیت یادگیری:. 33
3-1-2-2             پراکندگی اطلاعات «پردازش اطلاعات به صورت متن»  34
3-1-2-3             قابلیت تعمیم. 34
3-1-2-4             پردازش موازی. 34
3-1-2-5             مقاوم بودن. 35
3-2        توابع انتقال.. 35
3-2-1     خواص توابع سیگموئیدی. 35
3-2-2     تابع تانژانت هیپربولیک tansig. 35
3-3        معماری شبکه‌های عصبی. 37
3-3-1     نورون با یک بردار به عنوان ورودی. 37
3-3-2     شبکه یک لایه. 38
3-4        قوانین یادگیری.. 38
3-4-1     شبکه‌های پس انتشار. 39
3-4-2     شبکه‌های Feedforward. 40
3-4-3     آموزش شبکه. 40
3-4-3-1             الگوریتم پس انتشار. 41
3-4-3-2             الگوریتم Levenberg- Marquardt 41
3-4-3-3             توقف زودرس. 42
3-4-3-4             محدودیت‌های شبکه‌های پس انتشار. 42
فصل چهارم:منطق فازی و مدل ترکیبی عصبی-فازی (ANFIS) 43
4-1        مقدمه.. 43
4-1-1     سیستم‌های فازی. 43
4-1-2     تاریخچه. 44
4-2        منطق فازی چیست؟.. 45
4-2-1     توصیف منطق فازی. 45
4-2-2     دلایل استفاده از منطق فازی. 46
4-2-3     هدف منطق فازی. 47
4-3        اصول در منطق فازی.. 48
4-3-1     مجموعه‌های فازی. 48
4-3-2     توابع عضویت در منطق فازی. 49
4-3-3     عملیات منطقی. 50
4-3-4     قواعد if – then. 51
4-4        سیستم‌های استنتاج فازی.. 53
4-4-1     تعریف سیستم‌های استنتاج فازی. 53
4-4-2     استنتاج فازی به روش سوگنو. 54
4-4-3     مقایسه روش‌های ممدانی و سوگنو. 54
4-5        ANFIS  55
4-5-1     ANFIS چیست؟. 55
4-5-2     یادگیری مدل و استنتاج از طریق ANFIS. 55
4-5-3     ساختار FIS و تنظیم پارامتر. 55
4-5-4     شبکه های یادگیرنده تطابقی عصبی فازی ANFIS. 56
4-5-5     معتبرسازی مدل با استفاده از مجموعه داده‌های آزمایشی و داده‌های وارسی  58
4-5-6     محدودیت‌های ANFIS. 59
4-5-7     ساختار و نحوه‌ی ایجاد مدل نروفازی. 59
4-5-7-1             افراز شبکه‌ای. 60
4-5-7-2               http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/ کلاسترینگ تفاضلی. 60
4-5-7-3             C – Means فازی. 61
فصل پنجم: تدوین مدل‌های هوشمند شبیه‌سازی و پیش‌بینی پارامترهای کیفی.. 63
5-1        مقدمه.. 63
5-1-1     مدل‌های مورد استفاده. 65
5-1-2     مشخصات حوزه رودخانه و ایستگاه مورد مطالعه. 65
5-1-3     بررسی سازگاری داده‌ها. 68
5-2        انتخاب ورودی.. 69
5-2-1     انتخاب ورودی مدل‌ها برای شبیه‌سازی پارامترهای کیفی  69
5-2-2     انتخاب ورودی مدل‌ها برای پیش‌بینی پارامترهای کیفی  70
5-3        طراحی شبکه عصبی.. 72
5-3-1     تعداد لایه‌های مخفی مورد نیاز. 72
5-3-2     تعداد نورون‌های مورد نیاز لایۀ مخفی. 73
5-3-3     نوع توابع انتقال مورد استفاده. 73
5-3-3-1             نرمال سازی داده‌ها. 74
5-3-4     انتخاب توابع آموزش شبکه. 74
5-3-5     ساختار شبکه عصبی مورد استفاده. 76
5-3-6     الگوریتم شبکه عصبی طراحی شده برای شبیه‌سازی و پیش‌بینی تغیرات شوری  76
5-4        ارزیابی مدل‌ها.. 78
5-4-1     ریشه میانگین مربعات خطا. 78
5-4-2     میانگین درصد خطای مطلق. 78
5-4-3     ضریب کارایی شبکه. 78
5-4-4     میانگین خطای مطلق. 79
5-4-5     مجذور ضریب همبستگی. 79
5-5        نتایج پیش‌بینی پارامترهای کیفی رودخانه آب‌شیرین-ایستگاه گرآب  79
5-5-1     نروفازی  (ANFIS). 79
5-5-1-1             نروفازی در پیش‌بینیEC  با ساختار genfis2. 80
5-5-1-2             نروفازی در پیش‌بینیEC  با ساختار genfis3. 82
5-5-2     شبکه‌های عصبی در پیش‌بینی EC گام زمانی آینده ایستگاه گراب. 85
5-6        نتایج شبیه‌سازی پارامترهای کیفی رودخانه آب‌شیرین-ایستگاه گرآب  89
5-6-1     شیبه‌سازی TDS با نروفازی genfis1. 89
5-6-2     شیبه‌سازی TDS با نروفازی genfis2. 90
5-6-3     شبکه‌های عصبی در شبیه‌سازی TDS ایستگاه گراب. 91
5-6-4     مقایسه نتایج شبیه‌سازی مدل‌های شبکه عصبی و نروفازی  94
5-7        مدلسازی مربوط به رودخانه رود زرد (ایستگاه ماشین)   95
5-7-1 منطقه مورد مطالعه. 95
5-7-1     نتایج پیش‌بینی پارامتر کیفیTDS  رودخانه رود زرد  96
5-7-2-1             نروفازی در پیش‌بینیTDS گام زمانی آینده رودخانه رود زرد-ایستگاه ماشین. 96
5-7-2-2             شبکه‌های عصبی در پیش‌بینی TDS گام زمانی آینده رودخانه رود زرد-ایستگاه ماشین. 97
5-7-2-3             مقایسه نتایج پیش‌بینی مدل‌های شبکه عصبی و نروفازی  98
5-7-2 نتایج شبیه‌سازی پارامتر کیفی  TDSرودخانه رود زرد  98
5-7-3-1    نروفازی در شبیه‌سازی TDS  رودخانه رود زرد-ایستگاه ماشین  98
5-7-3-2             شبکه‌های عصبی در شبیه‌سازی TDS گام زمانی آینده رودخانه رود زرد-ایستگاه ماشین. 99
5-7-3-3             مقایسه نتایج شبیه‌سازی مدل‌های شبکه عصبی و نروفازی رودخانه رود زرد  99
فصل ششم: نتایج و پیشنهادات.. 101
6-1        کلیات.. 101
6-2        مزایای پارامترهای کیفی مدلسازی شده.. 102
6-3        بهبود نتایج در تحقیقات آتی.. 104
منابع و مراجع:.. 106
الف: منابع فارسی. 106
ب: منابع لاتین. 107
پیوست الف : Genfis1. 110
پیوست ب   : Genfis2. 110
پیوست ت   : Genfis3. 111
 
فهرست اشکال
عنوان                …………………..  صفحه
شکل 3-1. تطابق و هم سنجی بین ورودی و هدف در شبکه‌های عصبی   31
شکل 3-2. تغییر خطای دسته آموزشی و آزمایشی به ازای تعداد تکرار آموزش   33
شکل 3-3. تغییر در قدرت حفظ و تعمیم بر اساس ورودی و خروجی   34
شکل 3-4. الف)تابع تانژانت سیگموئید        ب) مشتق تابع تانژانت سیگموئید   36
شکل 3-5. نمودار تابع انتقال تانژانت سیگموئید به ازای n های مختلف  36
شکل 3-6. الف) نورون با یک بردار به عنوان ورودی  ب) نمایش ساده لایه نورون‌ها  37
شکل 3-7. شبکه‌ای یک لایه با R ورودی و S نورون. 38
شکل 3-8. شبکه دو لایه tansig / purelin. 40
شکل 4-1. مکانیسم مربوط به ورودی و خروجی در حل مسئله   46
شکل 4-2. یک توصیف عمومی از سیستم استنتاج فازی.. 47
شکل 4-3. الف: درک انسان‌ها از فصول ب: تعریف نجومی فصول   48
شکل 4-4. دو تابع عضویت الف: تابع عضویت ذوزنقه‌ای ب: تابع عضویت مثلثی   49
شکل 4-5. الف: gbellmf تابع عضویت ناقوس تعمیم یافته ب: gauss2mf تابع عضویت ترکیب دو منحنی گاوسی ج: gaussmf تابع عضویت منحنی ساده گاوسی. 50
شکل 4-6. جداول درستی استاندارد AND، OR، Not برای استفاده در منطق فازی.. 50
شکل 4-7. جداول درستی استانداردAND, OR, NOT دو مقداری و چند مقداری.. 51
شکل 4-8. الف:  سیستم استنتاج فازی از قوانین اگر-آنگاه به صورت TSK ب: شبکه ANFIS با دو متغیر ورودی معادل با سیستم ارائه شده در الف… 58
شکل 5-1. سری زمانی مشاهداتی ماهانه EC ایستگاه گراب 16/11/61-15/6/84.. 66
شکل 5-2. سری زمانی مشاهداتی ماهانه TDS ایستگاه گراب  61-81   66
شکل 5-3. ضریب همبستگی و رابطه EC و TDS در ایستگاه گراب رودخانه آب شیرین.. 67
شکل 5-4. حوزه آب ریز زهره، رودخانه فهلیان، رودخانه آب شیرین، ایستگاه گراب.. 67
شکل 5-5. تحلیل جرم مضاعف برای بررسی سازگاری داده‌ها   69
شکل 5-6. خط تاخیر ترتیبی.. 72
شکل 5-7. طرحی از ساختار یک شبکه عصبی سه لایه با یک لایه پنهان   73
شکل 5-8. نمودار دو تابع انتقال مهم و پرکاربرد تابع واکنش سیگموئیدی   74
شکل 5-9. شبکه سه لایه tansig / purelin مورد استفاده در مدل‌سازی   76
شکل 5-10.                                                                                  فلوچارت شبیه‌سازی و پیش‌بینی تغییرات شوری با استفاده از ANN   77
شکل 5-11.        خطای RMSE برای داده‌های آموزشی، اعتبارسنجی و آزمایشی.. 81
شکل 5-12. پیش‌بینی EC در گام زمانی یک ماه آینده توسط genfis2  82
شکل 5-13. RMSE پیش‌بینی EC به ازای تعداد کلاستر و تابع عضویت ورودی مختلف.. 83
شکل 5-14.                                                             سری زمانی پیش‌بینی شده داده‌های آزمایشی EC ایستگاه گراب در گام زمانی یک ماه آینده توسط genfis3 .. 84
شکل 5-15.                    خطای اموزشی و اعتبارسنجی ANFIS تولید شده برای تکرارهای مختلف.. 84
شکل 5-16.                                                خطای آموزشی، اعتبارسنجی و آزمایشی پیش‌بینیEC باتعداد نرون‌های مختلف   86
شکل 5-17.                                             مقادیر مشاهداتی و پیش‌بینی شده EC یک ماه آینده توسطANN.. 86
شکل 5-18.                                                                                           نحوه کاهش خطا و فرایند تعداد تکرارهای آموزشی و آزمایشی تا توقف آموزش   87
شکل 5-19. خطای rmse شبکه‌های پس انتشار با الگوریتم‌های آموزشی مختلف.. 88
شکل 5-20.                                       شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS ایستگاه گراب توسط genfis1. 89
شکل 5-21.                                       شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS ایستگاه گراب توسط genfis2شیبه‌سازی TDS با نروفازی genfis3  90
شکل 5-22.                    شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS ایستگاه گراب توسط genfis3. 91
شکل 5-23.                    شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS ایستگاه گراب توسط ANN .. 92
شکل 5-24.                                                                               میانگین خطای آموزشی، اعتبارسنجی و آزمایش شبیه‌سازی باتعداد نرون‌ مختلف  93
شکل 5-25.                                                                                     فرایند کاهش خطا در تعداد تکرارهای آموزشی و آزمایشی تا توقف آموزش   93
شکل 5-26.          سری زمانی مشاهداتی TDS ماهانه رودخانه رود زرد- ماشین (1369-1386).. 96
شکل 5-27.                         مقادیر مشاهداتی و پیش‌بینی شده TDS یک ماه آینده توسطANFIS.. 96
شکل 5-28.                         مقادیر مشاهداتی و پیش‌بینی شده TDS یک ماه آینده توسطANN.. 97
شکل 5-29.                    شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS رودخانه رود زرد توسط genfis3. 98
شکل 5-30.                    شبیه‌سازی داده‌های آزمایشی TDS رودخانه رود زرد توسط ANN .. 99
 
 
 
 
 
فهرست جداول
عنوان              صفحه
جدول 5-1.                                                مشخصات آماری پارامترهای کیفی ایستگاه گراب.. 69
جدول 5-2.                                      تأخیرهای زمانی ورودی مدل‌های پیش‌بینی   71
جدول 5-3.                                                                 مشخصات آماری گام‌های زمانی مختلف پارامتر EC   71
جدول 5-4. خطای RMSE برای داده‌های آموزشی، اعتبارسنجی و آزمایشی پیش‌بینی EC به ازای تعداد کلاستر و تابع عضویت ورودی مختلف.. 83
جدول 5-5.                              پارامتر‌های مختلف خطای مدلسازی EC در مراحل آموزش، اعتبارسنجی و آزمایش مدل‌های پیش‌بینی با FIS ایجاد شده توسط genfis2 و genfis3 .  85
جدول 5-6. پارامترهای مختلف خطای مدلسازی هدایت الکتریکی در مراحل آموزش، اعتبارسنجی و آزمایش مدل‌های پیش‌بینی شبکه عصبی… 87
جدول 5-7.                                                                                                   خطای پیش‌بینی هدایت الکتریکی در سعی‌های مکرر توسط شبکه عصبی   88
جدول 5-8.                      مقایسه نتایج روش‌های مختلف ANFIS در شبیه‌سازی TDS گراب. 91
جدول 5-9.     مقایسه نتایج روش ANN و ANFIS در شبیه‌سازی TDS گراب. 94
جدول 5-10.  مقایسه نتایج روش ANN و ANFIS در پیش‌بینی TDS رودخانه رود زرد. 98
جدول 5-11.  مقایسه نتایج روش ANN و ANFIS در شبیه‌سازی TDS رودخانه رود زرد. 99
 
 
 
 
 
 
 
 
 
فصل اول: مفاهیم اولیه
 
 
 
 

1-1         مقدمه
یکی از مهم‌ترین عوامل توسعه هر منطقه در دسترس بودن منابع آب با کیفیت است. شناخت وضعیت آلودگی رودخانه‌ها سبب گردیده است، برنامه‌ریزی‌های مدیریتی به منظور کنترل کیفیت آب رودخانه‌ها در آینده از اهمیت بیشتری برخوردار ­گردد. پیش‌بینی کیفیت جریان رودخانه‌ها در بازه‌های زمانی آینده، با وجود تاثیرپذیری از برخی عوامل طبیعی و غیر طبیعی، نقش مهمی در مدیریت کیفیت منابع آب ایفا می‌نماید.
با پیش‌بینی نمودن کیفیت جریان رودخانه‌ها علاوه بر مدیریت بهره‌برداری منابع آب به منظور تأمین نیاز، و اجازه‌ی برداشت‌های کشاورزی و صنعتی بیشتر در بازه‌های زمانی که رودخانه از آلودگی بیشتری برخوردار است می‌توان با استفاده از مسیرهای انحرافی از ورود جریان‌های با بار آلودگی بالا که تأثیر نامطلوبی بر کیفیت آب مخازن دارد جلوگیری به عمل آورد. همچنین به دلیل وجود نقص داده‌های آماری در داده‌های کمی و کیفی ایستگاه‌های هیدرومتری می‌توان از نتایج مدل‌ شبیه‌سازی پارامترهای کیفی به منظور صحت، کشف نواقص، اصلاح یا تکمیل داده‌ها استفاده نمود. مدل‌های تجربی که بدون توجه به پارامترهای مورد استفاده، سعی در ایجاد رابطه‌ای بین داده‌های ورودی و خروجی دارند به مدل‌های هوشمند مشهور هستند. در واقع منطق فازی، محاسبات عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک شالوده‌های علم محاسبات نرم را تشکیل می‌دهند. بر خلاف محاسبات سخت[1]، محاسبات نرم[2] با عدم قطعیت موجود در دنیای واقعی سازگار می‌باشد. می‌توان اصول پایه در محاسبات نرم را در قالب یک جمله و به صورت زیر بیان نمود:
«بهره برداری از تلورانس نادرستی، عدم قطعیت و حقیقت جزئی[3] در راستای رسیدن به یک راه حل انعطاف پذیر، محکم و کم هزینه»[63]
در پیش‌بینی پارامترهای کیفی می‌توان از تاخیرهای زمانی همان پارامتر، به دلیل فراوانی و دسترسی بیشتر نسبت به سایر پارامترها از جمله دبی، دما، رنگ و … به عنوان ورودی‌های مدل استفاده کرد. در واقع یکی از روش‌های پیش‌بینی فرایندهای طبیعی و غیر طبیعی از جمله آلودگی، استفاده از سری‌های زمانی تاخیری همان پارامتر به عنوان

چكیده

در تحقیق حاضر نگارنده سعی بر آن دارد تا با استناد به اسناد و واقعیت­های موجود در روابط دو کشور جمهوری اسلامی ایران و جمهوری آذربایجان به یک جمع بندی در روابط دو کشور برسد. بدین منظور سوالی با این عنوان که «از دیدگاه ژئوپلیتیك، جمهوری آذربایجان در استراتژی منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران از چه جایگاهی برخوردار است؟» مطرح گردید.

بر اساس سوال مطرح شده فوق فرضیاتی با عناوین زیر مطرح است:

1- تحولات ژئوپلیتیکی جمهوری آذربایجان می­تواند بر استراتژی منطقه­گرایی جمهوری اسلامی ایران تأثیرگذار باشد.

2- مشترکات دو کشور بر روند تحقق استراتژی منطقه­ای جمهوری اسلامی ایران تأثیر گذار خواهد بود.

3- استراتژی قدرت­های فرامنطقه­ای در جمهوری آذربایجان از موانع اساسی تحقق قدرت منطقه گرایی جمهوری اسلامی ایران می­باشد.

نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد كه شناخت جامع موقعیت ژئوپلیتیكی جمهوری آذربایجان از سوی ایران موجب تبیین اهداف و تحقق استراتژی­های منطقه­ای این كشور خواهد شد. هر چند در بین دو کشور اختلافات زیادی نیز وجود دارد. جمهوری آذربایجان از دو همسایه غربی (ارمنستان) و همسایه شمالی (روسیه) احساس تهدید می کند و از آنجایی که آذربایجان بیش از 90 درصد از جمعیت شیعه دارد مسئولین این کشور از نفوذ مذهبی ایران بر مردم کشورشان می ترسند؛ لذا از جانب ایران نیز امنیت را احساس نمی کنند. از طرف دیگر ایران با دو کشور ارمنستان و روسیه دارای روابط حسنه است که این عامل و شیعه هراسی آذربایجان باعث ایجاد شکاف عمیق در روابط دو کشور بوده و آذربایجان را بر آن داشته تا با کشورهای فرا منطقه ای همکاریهای مشترک داشته باشند. از جمله رژیم صهیونیستی و آمریکا از دشمنان ایران محسوب می شوند و این عامل شکاف بین روابط این دو کشور را دو چندان نموده است.

واژگان كلیدی: ژئوپلیتیك، استراتژی، جمهوری آذربایجان، ایران، منطقه گرایی.

مقدمه

در سیاست جغرافیایی یا ژئوپلیتیک که از نظر لغوی به معنای سیاست زمین است، نقش عوامل محیط جغرافیایی در سیاست ملل بررسی می­شود. بدون تردید یکی از متغیرهای موثر در شکل­گیری خط­مشی سیاست خارجی، مباحث استراتژیک و سیاست دفاعی هر کشور، محیط منطقه­ای و ابعاد مختلف آن
می­باشد. اگر چه امروزه منافع ملی کشورها مهم­ترین معیار برای تصمیم­گیری سیاسی است، اما نباید فراموش کرد که منافع ملی واقع بینانه در ارتباط با ظرفیت اقدام دولت­ها تعریف می­شود و اغراق نیست اگر گفته شود جوهر ژئوپلیتیک را قدرت و توان ملی تشکیل می­دهد. به این معنا که موضوع ژئوپلیتیک رابطه میان عوامل جغرافیایی ثابت و متغیر با سیاست دولت­ها در پرتو قدرت بالقوه و بالفعل است. کشورها سعی می­کنند از طریق تحلیل ظرفیت قدرت و بررسی عوامل   http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/ ژئوپلیتیکی زمینه دستیابی به قدرت بیشتر را به منظور پشتیبانی لازم از منافع خود فراهم آورند.

در میان دولت­های پس از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، جمهوری آذربایجان در منطقه قفقاز جنوبی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. این کشور با دارا بودن بیش از 700 کیلومتر مرز مشترک با جمهوری اسلامی ایران علاوه بر اینکه دارای خصوصیات جغرافیایی، ژئوپلیتیکی، تاریخی و فرهنگی خاص خود می­باشد، دارای منابع قابل توجه نفت و گاز و دومین کشور شیعه در جهان بعد از ایران دارای اهمیت در همسایگی شمال ایران محسوب می­شود. بنابراین لازم است جمهوری اسلامی ایران در استراتژی منطقه گرایی خود نسبت به عوامل اساسی و ژئوپلیتیکی موجود میان دو کشور شناخت کافی و دقیقی کسب نماید و در اتخاذ تصمیم گیری­های استراتژیکی و سیاست خارجی خود با جمهوری آذربایجان توجه قابل ملاحظه­ای به آنها داشته باشد.

1-1- بیان مسأله

کشور جمهوری آذربایجان با داشتن اشتراکات قومی، فرهنگی و مذهبی به عنوان یکی از همسایگان شمالی ایران محسوب می‌گرددکه حدود700 کیلومتر مرز مشترک بایکدیگردارند. هردوکشوردارای ارزش­های مشترک متقابل وبعضی ازعناصرفرهنگی مشترک هستند. آذربایجان بعد ازایران دومین کشور شیعی جهان از لحاظ جمعیت است.عضویت دوکشور در سازمان­های منطقه­ای همچون سازمان کنفرانس اسلامی وسازمان اکو از شاخص­های مهمی است که دوکشور را به نحوی به هم وابسته و پیوسته کرده است.

اما باوجود واقعیت­های جغرافیایی و ژئوپلیتیک مثبت و پیوند دهنده، قرار گرفتن این کشور در منطقه قفقاز و مجاورت با کشورهای دارای قدرت و اثرگذار مانند روسیه و ترکیه و نیز تاثیر پذیری این کشور از استراتژی های قدرت‌های فرامنطقه‌ای از جمله اتحادیه اروپا، رژیم صهیونیستی و ایالات متحده آمریکا به عنوان قدرت جهانی باعث پیدایش رویکردها وسیاستهای خصمانه ازسوی کشورآذربایجان درمقابل جمهوری اسلامی ایران شده است. گسترش پیوندهای این کشور با غرب وتمایل شدید آنان برای درگیرساختن بیشتر منافع ایالات متحده وحضور نظامی این کشور و نیز ناتودر منطقه ومهم­تر از آن تقویت هیجانات واحساسات ناسیونالیستی وضد ایرانی دراین جمهوری اختلاف برسرتعیین رژیم حقوقی دریای خزر- طرح موضوع آذربایجان واحد باشعارآذربایجانی­های جهان، ترس از اسلام شیعه و نفوذ اندیشه­های انقلابی به داخل کشورشان و نیز روابط ایران و ارمنستان ازدیدگاه جمهوری آذربایجان از دیگرسوو روابط جمهوری آذربایجان با ایالات متحده امریکا ورژیم صهیونیستی وفعالیت گسترده این کشور در لائیک نمودن مردم و نیزتلاش برای ایجاد اختلافات وگرایشات قومی و فرهنگی در داخل مرزها ازدیدگاه ج.ا.ایران باعث گردیده غالبا روابط دوکشورسرد و بر مبنای بی اعتمادی باشد.

بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره
 
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
 
چکیده :
با توجه به مشکلات ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکار های مبتنی بر یک الگوریتم
تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد . ماتریس های وزن دهی  LQR کنترل
فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند
منظور و با استفاده از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته
شده به صورت همزمان به معیار های عملکرد درخواست شده نائل گردد . کنترلر برای
سیستم پانول معکوس دوبل با استفاده از روش  پیشنهاد شده طراحی شده است .
نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچک تر از روش طراحی
ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها دارد . بنابراین صحت روش ارائه
شده مورد تائید قرار میگیرد .
تعداد صفحه :31
قیمت : شش هزار تومان

  http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

فهرست

مقدمه………………………………………………………………………………………………………………………….ز

فصل اول: طرح مسئله

بیان مسئله و ضرورت آن……………………………………………………………….. …..   ………………….. 1

مروری بر سوابق تجربی موضوع……………………………………………………… …  ………………………7

اهـــداف   طــرح…………………………………………………………………………..  ……………………….. 9

سئوالات پژوهش………………………………………………………………………… …………………………….. 11

فصل دوم : ادبیات تحقیق

 مقدمه………………………………………………………………………………………… ……………………………….13

الگوها و نظریه های مربوط به نگرش……………………………………………………………………………13

الگوها و نظریه های عدالت…………………………………………………………………………………………..27

 ابعاد مختلف عدالت ……………………………………………………………………………………………………..58

چارچوب نظری تحقیق…………………………………………………………………………………………………..64

فصل سوم: روش شناسی

مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………….67

طرح پژوهش …………………………………………………………………………………………………………………..67

فرضیه های تحقیق ………………………………………………………………………………………………………….67

تعاریف عملیاتی متغیرها…………………………………………………………………………………………………..69

متغیرهای تحقیق………………………………………………………………………………………………………………70

روش تحقیق………………………………………………………………………………………………………………………70

جامعه آماری………………………………………………………………………………………………………………………71

نمونه گیری………………………………………………………………………………………………………………………..71

روش اجرای تحقیق……………………………………………………………………………………………………………77

روش های آماری و تحلیل داده ها…………………………………………………………………………………….77

فصل چهارم :توصیف و تحلیل داده ها

مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………………80

آشنائی با اسفراین……………………………………………………………………………………………………………….80

توصیف داده   http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/ ها………………………………………………………………………………………………………………… .85

تحلیل داده ها……………………………………………………………………………………………………………………110

فصل پنجم : خلاصه ، نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات

خلاصه و نتیجه گیری ……………………………………………………………………………………………………..130

پیشنهادات………………………………………………………………………………………………………………………….134

فهرست منابع  و مآخذ………………………………………………………………………………………………………138

پیوست……………………………………………………………………………………………………………………………….145

فهرست جداول و نمودارها

جدول(4-1-1)  توزیع جمعیت شهرستان اسفراین در طی سالهای

مختلف به تفكیك گروههای  بزرگ سنی……………………………………………….. 83

جدول (4-1-2)درصدباسوادان اسفراین در طی سالهای مختلف به

تفكیك مناطق شهری و روستائی و جنس ……………………………………………83

جدول (4-1-3)درصد شاغلان اسفراین در مشاغل شغلی مختلف  در سال 1380……………………… 84

جدول (4-2-1 )توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب جنس………………………….85

جدول (4-2-2)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان به

 گویه های مرتبط با عدالت به تفكیك جنس…………………………………………86

جدول( 4-2-3) توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب سن…………………………….. 87

جدول (4-2-4)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان

 به گویه های مرتبط با عدالت به تفكیك سن…………………………………………..88

جدول (4-2-5) )توزیع فراانی پاسخگویان بر حسب تا هل………………………….90

جدول (4-2-6)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان

به گویه های مرتبط با عدالت به تفكیك وضع  تاهل……………………………………..91

جدول( 4-2-7 ) توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب شغل…………………………..92

جدول (4-2-8)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان

به گویه های مرتبط با عدالت به تفكیك شغل………………………………………….93

جدول( 4-2-9) توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب عضویت در گروه های سیاسی اجتماعی……95

جدول (4-2-10)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان به گویه های

مرتبط با عدالت به تفكیك عضویت در گروههای سیاسی اجتماعی جامعه…………….96

جدول(4-2-11) توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب پایگاه اقتصادی – اجتماعی……..99

جدول(4-2-12)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان به گویه های

 مرتبط با عدالت به تفكیك پایگاه اقتصادی اجتماعی………………………………..100

جدول(4-2- 13 ) توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب مذهبی تلقی كردن خویش……………….102

جدول(4-2-14)توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان به گویه های

 مرتبط با عدالت به تفكیك تعلقات مذهبی ……………………………………………………………103

جدول(4-2-15 )توزیع فراوانی پاسخگویان بر حسب میزان تحصیلات………………………….106

جدول(4-2-16 )توزیع فراوانی پاسخ های داده شده توسط پاسخگویان به

گویه های مرتبط با عدالت به تفكیك سطح تحصیلات………………………………………………107

جدول (4-3-1)  تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و جنس پاسخگویان………………111

 جدول (4-3-2) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت در

جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب جنس …………………………………………….111

جدول (4-3-3 تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و سن پاسخگویان…………..112

جدول (4-3-4) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت

 در جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب سن ……………………………………….113

جدول (4-3-5)  تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و سطح تحصیلات پاسخگویان..113

جدول (4-3-6)تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت در جامعه

در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب تحصیلات………………………………………………114

 جدول (4-3-7) تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و شغل پاسخگویان………….115

 جدول (4-3-8) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت در

 جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب شغل……………………………………………114

 جدول (4-3-9) تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و

 پایگاه اقتصادی اجتماعی پاسخگویان……………………………………………………………..116

 جدول (4-3-10) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت

 در جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب پایگاه اقتصادی اجتماعی…………………….117

جدول 4(-3-11) تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و وضعیت تاهل پاسخگویان…..117

 جدول( 4-3-12) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت

 در جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب وضعیت تاهل……………………………….118

جدول (4-3-13) تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و

عضویت پاسخگویان گروههای سیاسی اجتماعی جامعه در ……………………………………….119

جدول (4-3-14) تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت در جامعه

 در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب  عضویت  در گروههای سیاسی اجتماعی جامعه………….120

 جدول (4-3-15) تحلیل روابط بین متغیر نگرش به عدالت در جامعه و تعلقات مذهبی پاسخگویان….121

جدول 4-3- 16)تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به عدالت در جامعه

در گروههای مختلف پاسخگویان برحسب تعلقات مذهبی…………………………………………..121

جدول (4-3-17)تحلیل واریانس برای مقایسه بین نگرش به تفاسیر

 عدالت در جامعه در گروههای مختلف پاسخگویان به تفكیك متغیرهای مستقل …………………122

جدول(4-3-26) همبستگی پیرسون بین شاخص های عملیاتی عدالت……………………………….124

نمودار 2-1 )مراحل مختلف تغییر نگرش بر طبق الگوی هاولند………………………………….24

نمودار 2-2)نمایش عواملی كه بر نگرش به عدالت تاثیر دارند………………………………………65

نمودار 2-3)نمایش تصویری الگوهای عدالت……………………………………………………46

نمودار 4-1 عوامل موثر بر نگرش به عدالت پس از تحلیل یافته های تحقیق ……………………128

 

 

چكیده

عدالت از دغدغه های اساسی انسان از ابتدای خلقت بشر تا امروز بوده و هست .فلسفه عدالت در شكل گیری و انحطاط دولت ها نیز دخیل بوده و به ویژه در جوامع دمكراتیك امروزی نیاز به توجه به عدالت در جامعه بیش از همیشه احساس می شود .زیرا رابطه مستقیم با مشروعیت حكومت و مقبولیت فرامین و دستورات حكام دارد. و نگرش مردم در این زمینه مسئله اصلی است . دولتهای فراوانی با وجود بی عدالتی های آشكار در نظر مردم عادل جلوه داشته و بی دغدغه حكومت كرده اند . در این تحقیق با مطالعه موردی شهر اسفراین ، به بررسی عوامل موثر بر نگرش مردم به عدالت پرداخته شد . كه در آن در مجموع تعداد241 نفر از ساكنان شهر به عنوان نمونه های تحقیق مورد ارزیابی قرار گرفتند . نمونه ها به روش تصادفی خوشه ای انتخاب گردیدند . ما بررسی كردیم كه آیا اصولا بین افراد مختلفی كه در جامعه زندگی می كنند تفاوتی وجود دارد .و چه گروه هائی نسبت به عدالت در جامعه نگرش مثبت یا منفی بیشتری دارند .فرضیه اصلی ما بررسی وجود تفاوت بین نگرش مردم به عدالت بود كه با كمك هشت فرضیه جزئی دیگر و استفاده از روش پیمایشی برای جمع آوری اطلاعات و بسته نرم افزاری spss برای تجزیه و تحلیل اطلاعات جمع آوری شده ، به بررسی  آن پرداختیم .در پایان تحقیق نتایج زیر به دست آمد.

از مجموع پاسخ ها این گونه بر می آید كه بین نگرش گروههای مختلف جنسی و سنی  مردم و دارندگان مشاغل و سطح تحصیلات مختلف در باره نگرش به عدالت تفاوت معنی داری وجود نداردو اكثر مردم وضع موجود جامعه را عادلانه ارزیابی نكرده اند و از بین فرضیه های جزئی نیز تفاوت معنی دار بین تحصیلات و تعلقات مذهبی و پایگاه اقتصادی اجتماعی با عدالت تائید شد و دیگر فرضیه ها در سطح اطمینان مورد نظر تائید نشدند .

بنابراین شایسته است در جهت تقویت بنیادهای شناخت مردم درباره عدالت كارهای اساسی انجام شده و با روش های مختلف در صدد اصلاح این نگرش بر آمد .

مقدمه:

عدالت از جمله مفاهیمی است كه از آغاز شكل گیری تمدن بشری برایش شناخته شده و مهم بوده است و این مسئله در طول تاریخ  جزء مهمترین مباحث و دغدغه‏های بشر، ادیان الهی, مصلحان اجتماعی ، پیامبران  و اندیشمندان سیاسی بوده است و جستجو برای رسیدن به عدالت  و استقرار آن در جامعه آرمان و آرزوی بسیاری از افراد و گروهها بوده و تلاش های فراوانی در جهت نیل به این منظور صورت گرفته است. این تلاشها از مبارزه نمادین هابیل و قابیل (پسران حضرت آدم) نمود عینی به خود گرفت. با سخنان پر شور یك انقلابی ، یك شورشی ،یا یك سیاستمدار زیرك رشد یافت و بال و پر گرفت و ادامه حیات داد و در عصر حاضر نیز ادامه دارد.

در جوامع  امروزی كه ساختار جوامع به گونه ای است كه ضرورت وجود عدالت در آن حرف اول را می زند و سیاستمداران جوامع دموكراتیك  نیاز به آرای مردم دارند باز هم موضوع عدالت و پرداختن به آن , آنقدر موثر است كه مورد استفاده نامزدهای انتخاباتی قرار گیرد. زیرا عدالت اجتماعی و سیاسی ودیگر حوزه های عدالت به قدری بااهمیت بوده و به سرنوشت ملتها و دولتها پیوند خورده كه هیچ ملت و مكتب و اندیشمند سیاسی و اجتماعی آن را نادیده نگرفته است و حتی حكومتها و حكام جور و زورمندان نیز سعی بر آن داشته‏اند كه ریاكارانه خود و نظامشان را مُتّصف به آن دانسته و هدف خود را برقراری عدالت كامل و بی نقص در همه بخشهای جامعه و برای همه آحاد جامعه  اعلام نمایند. و حتی هزاران ظلم و جنایت كرده اند تا ثابت كنند كه منشی  عادلانه دارند (در این مورد اكثر كتب تاریخی مطالب زیادی برای گفتن دارند ).

 با یك بررسی جامعه شناختی تاریخی می توان دریافت كه تمام قیام ها و نهضت های  بشری ، شورشها و انقلاب ها ریشه در عدالت خواهی داشته و همواره انسان ها  پس از آگاه شدن از وضع خود و تغییر نگرش نسبت به نوع حكومت , در جهت دست یافتن به عدالت و گریز از بی عدالتی حاكم بر جامعه ،با حاكمان ستم پیشه و خودكامه در جدال بوده اند . در واقع تاریخ زندگی بشر صحنه تلاش و كوشش در راه تشخیص ، دریافت و اجرای عدالت بوده و در جستجوی این آرمان ستیز و جدل بسیاری ظهور كرده است.

  در فرهنگ اسلامی بحث عدل از مباحث گسترده و پردامنه است ولی آنچه در باره عدل گفته و نوشته شده است تنها در بعد كلامی آن) عدل الهی( و یا در بعد اخلاق فردی)اعتدال روحی (بوده است و با كمال تأسف در زمینه روابط متعادل پدیده‏های طبیعی و تأثیر و تأثر آنها (كه به منزله عدل در متن ‏طبیعت و كلید تسخیر آن است) و ارتباط نوع نگاه مردم به عدالت در جامعه با زندگی و رفتارهای فردی آنان , از منظر معارف اسلامی هیچ قدمی تا كنون برداشته نشده است.  در زمینه عدالت اجتماعی نیز كه باید گفت ثمره و نتیجه مباحث قبل می‏باشد جز سخنانی بسیار كوتاه و كلی و یا حداقل چند كتاب كوچك و مختصر، كاری در خور انجام نگرفته است. و قاعده عدالت مثل قاعده حریت ، قاعده اهم و مهم ، قاعده سهولت ، قاعده مساوات و بسیاری از قواعد دیگر با وجود اینكه در استنباط مسائل فقهی دارای نقش بسیار مهمّی هستند  به صورت یك قاعده فقهی كه بتوان در قواعد فقه اسلامی آنرا به شكلی مدون و تعیین مرز شده یافت دیده نمی شود . 

  اما نكته مهمی كه ارتباط كاملی با سر نوشت جامعه و سیاست های اعمال شده در بر خورد با مردم دارد این است كه مردم ، جو جامعه را چگونه می بینند ؟  آنرا چگونه در ك می كنند؟  نسبت به این فضا چه احساسی دارند؟ آیا دوست دارند جریان جامعه به همین سمت و سویی كه در حركت است ادامه یابد؟ آیا نمی پندارند بهتر است شكل جامعه به نحوی دگرگون شود كه زندگی بهتری نصیب آنها شود؟ آیا حالتی كه در جامعه  موجود است بهترین است؟ آیا روند مطلوب تری در كار و زندگی متصور نیست؟ تا كجا و چه مرحله ای مردم در پی حفظ حكومت و یا تلاش برای استحكام پایه های آن هستند؟ چقدر خود و جامعه را وابسته به هم می دانند؟ آیا هرگز به این فكر كرده اند كه تا چه حد به آنان اجحاف می شود ؟      

  نحوه نگرش افراد به این موضوع در جامعه كه می تواند از طریق پاسخ به این سوالات  و سئوالات مشابه دیگری تعیین شود ، به این دلیل  مسئله مهمی است كه تعیین كننده ادامه روند سیاسی جامعه است و دقیقا با قدرت و حكومت رابطه دارد  و مردم یك جامعه می توانند با روند آرام  یا خشن  نسبت به تغییر روند زندگی خود اقدام نمایند و یا با جدیت تمام در جهت تثبیت وضعیت موجود بكوشند .     

 جامعه ایران نیز از این امر مستثنی نبوده و اكثر عواملی كه باعث برجسته شدن عدل و عدالت در بافت یك جامعه  می شود در جامعه ایرانی وجود دارد(از قبیل مذهب , قانون , علما و اندیشمندان سیاسی و اجتماعی ) .  این اهمیت مثبت بودن نگرش به عدالت در جامعه ایران را  مضاعف می كند. جامعه ایران با تمدن قوی، فرهنگ غنی  و تاریخچه ای كهن  و مردم زیرك و هوشیار بارها شاهان خودكامه بی توجه به عدالت را به زیر كشیده و سلسله های بسیاری ،با نامهای مختلف ظاهر شده و چند صباحی با توسل به حیله های مختلف از جمله برقراری عدالت حكومت كردند و در نهایت جای خود را به دیگری واگذاشتند . بنابر این عجیب نیست اگر می بینیم حاكمان نظامهای مختلف در طول تاریخ كهن ایران توجه عمیقی به نحوه نگرش مردم به اعمال و رفتار حكومت و عاملان خود  داشته اند و عدالت را  از جمله مهمترین ابزارهای كسب مشروعیت برای حاكمیت  خو د می دانسته اند و توجه داشتند كه  با توجه به رابطه عمیقی كه بین وجود عدالت در جامعه و زندگی مردم وجود دارد , واكنش در برابر بی عدالتی امری دور از ذهن نیست و چنانچه شرایط عینی و ذهنی دخالت مردم در تغییر سرنوشتشان فراهم شود مسلما فرصت را از دست نخواهند داد همچنانكه تاریخ گواه این سخن است.

پس توجه جدی به این امر ضرورت دارد كه هر از چند گاهی به سنجش و ارزیابی عدالت در جامعه پرداخته و سعی كنیم اولا طرز تلقی مردم از عدالت در جامعه را بشناسیم . ثانیا با آنچه از این رهگذر به دست می آوریم ، شاخص های مرتبط با عدالت را در حد مطلوب نگه داریم . بررسی این شاخص ها گذشته از ضرورت آن برای بقای حاكمیت سیاسی در جامعه , در جهت رسیدن به جامعه ایده آل اسلامی لازم است  .

 بنابر آنچه گفته شد در این تحقیق تلاش  بر این است كه ضمن تبیین نظریه های مرتبط با عدالت , به بررسی آنچه باعث شكل گیری نگرش مثبت یا منفی به عدالت در بین اعضای جامعه و در واقع  مهم ترین عواملی كه بر این نگرش تاثیر گذار هستند پرداخته شود كه می توان آن را نوعی رضایت از شرایط زندگی نیز عنوان كرد .

  این رساله در پنج فصل تنظیم شده است كه به ترتیب زیر خواهد آمد :  

در بخش اول به بیان مسئله پرداخته و شرح مختصری از دلایلی كه باعث شد چنین كاری در این محل خاص به عنوان موضوع تحقیق انتخاب شود داده شده است.  سپس درباره جامعه آماری و نمونه انتخاب شده و ویژگی های آن و اهداف و سئوالات پژوهش به بیان برخی مطالب ضروری پرداخته شد .

در بخش دوم كه به بررسی ادبیات تحقیق می پردازد ابتدا مفهوم موضوع و ابعاد مختلف آنان روشن شده و سپس رابطه عدالت با موضوعات مرتبط با آن بررسی شده و در نهایت به تشریح نظرات افراد یا مكاتب گوناگونی كه در باره موضوع عدالت كنكاش و اظهار نظر كرده اند می پردازیم . در پایان این بخش چارچوب نظری كه سیر عملی تحقیق بر آن تاكید داشته است ارائه می شود .

در بخش سوم بعد از اینكه متغیرهای مستقل ، وابسته و متغیرهای كنترل معرفی شدند به تفكیك روش های به كار گرفته شده در كار تحقیق ،طراحی پرسشنامه ،جمع آوری اطلاعات و تجزیه و تحلیل آنها و دیگر تكنیك های تحقیق بیان شده است .

در بخش چهارم ابتدا به طور مختصر در مورد وضعیت شهر اسفراین كه كار تحقیق در آن صورت گرفته  به ارائه مطلب پرداخته شده و سپس متغیرها و داده ها توصیف شده و جداول و نمودارهای مربوط به آنها آورده شده و سپس از طریق  آزمون های آماری پارامتری و ناپارامتری و نیز استفاده از آماره های همبستگی و پیوستگی مربوط ، سطح معنی داری و شدت معنی داری روابط بین متغیرها مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است .

در بخش پنجم ابتدا خلاصه كار ارائه شده و پس از تحلیل و نتیجه گیری ،پیشنهادات مورد نظر ارائه داده شد .      

 باید توجه داشت كه انجام هیچ كاری به ویژه یك كار علمی با ارزش به تنهائی امكان پذیر نیست و افراد بسیاری در این عرصه نقش داشته اند . بار دیگر لازم است از زحمات استاد گرامی جناب آقای دكتر علی شكوری كه در تدوین پایان نامه راهنمائی های بسیار ارزنده و كمك های بی دریغ  داشتند و اساسا یكی از دلایل انتخاب موضوعی بكر و دست نخورده كه دارای ابهامات فراوان در تشریح و تعریف و اشكالات و سختی فراوان در اجرا بود ، اطمینان و پشت گرمی به كمك و یاری ایشان بود تقدیر به عمل آورم  .به علاوه از جناب آقای دكتر علی اصغر سعیدی به عنوان استاد مشاور این حقیر كه با راهنمائی های ارزشمند خود باعث غنای تئوریكی و مفهومی پایان نامه شدند و از دقت توجه ایشان در بازخوانی مطالب و یافتن اشكالات ریز و درشت كار و تذكر به موقع در جهت اصلاح آن، كمال تشكر دارم و نیز از آقای دكتر غلامرضا غفاری كه در مباحث آماری و تجزیه و تحلیل داده ها كمك فراوان نمودند تقدیر و تشكر نموده  و از خدای بزرگ برای این اساتید معظم ، سلامتی و طول عمر توام با موفقیت روزافزون خواستارم .

 امید است روند علمی جامعه مابا شتاب بیشتر به سوی خیر و صلاح جامعه و در جهت خوشبختی و سعادت افراد بوده و آیندگان ،جامعه ما را الگوی سعادت خود و دیگران قرار دهند .

فصل اول

طرح مسئله

1-1-)بیان مسئله و ضرورت آن

 مسئله ای به نام عدالت همزاد بشر است و از گذشته های دور تا امروز(از افلاطون1 و ارسطو گرفته تا رالز و هایك و دیگران ) بحثهای فراوانی درباره آن صورت گرفته و كتابهای بسیاری نوشته شده كه مستقیم یا غیر مستقیم به موضوع عدالت2 پرداخته اند(البته سهم مطالبی كه به طور خاص به موضوع عدالت پرداخته باشند بسیار اندك است ) . ولی هر چه بیشتر تلاش صورت گرفت بر پیچیدگی های مسئله افزوده شد . با وجود این كه  عدالت مفهومی متداول و كاملا شناخته شده در بین همه اقشار و افراد است  و همزمان با عمر بشر نیز شناخته شده و روشهای حاكم كردن آن در بین افراد جامعه مطرح بوده است ولی نكته قابل تامل این جاست كه تعریفی كه اولاً مورد قبول همه افراد و گروهها باشد و ثانیاً همه حوزه های عدالت مثل حوزه  اخلاقی ، اقتصادی ، قضایی ، جزایی ، مناسبات بین المللی ، عدالت در روابط خانوادگی و دولت را در بر بگیرد ، وجود ندارد و این مسئله همچنان لاینحل باقی مانده است .زیرا تعاریفی كه از عدالت صورت گرفته بیشتر تعریف به مصداق است . مثلا علمای اخلاق عدالت را به كنترل در آوردن قوه غضب و شهوت وفقها آنرا ملكه نفسانی بازدارنده از بدی و جاذب به خوبی می دانند .

عدالت از جمله مهم ترین موضوعاتی است كه انسان از گذشته با آن درگیر بوده و همیشه در جستجوی راهی برای برقراری آن بوده است.  اینكه چرا این موضوع برای مردم , به ویژه مردم ایران اهمیت داشته و دارد دلایل زیادی می توان اقامه كرد كه به چند مورد از آنها اشاره می كنیم :

1ـ وجود  نابرابریها و تمایل افراد برای حذف نابرابریهای شدید . هر چه شدت و تظاهر این نابرابری ها بیشتر باشد اهمیت از بین بردن آن و رسیدن به وضعیتی مخالف آن وضوح بیشتری می یابد.

1-pl ato                           2-justice

2ــ توصیه های مذهبی  و ادیان مختلف به ویژه توصیه های دین اسلام و بالاخص تاكیدات ائمه اطهار (ع)كه خود به تنهائی بخش بزرگی از ضرورت وجود عدالت و خطرات فقدان عدالت در جامعه را پوشش می دهد.  

 3 ـ تاثیر روشنفكران و حكمای هر قوم در شكل دادن  به انتظارات و توقعات مردم .

 4ـ  سازگار بودن خواست عدالت با فطرت و روحیات  كمال انسانی.

 5 ـ وجود فقر در جامعه و ضرورت رها ساختن جامعه از چنگال فقر .

6 ـ  توان استفاده از دسترنج و حاصل كار تلاش، بدون این كه توسط قدرت دیگری  یا  به دلیل تفاوت با دیگری مورد تهدید واقع شود  .

  7ـ  تمایل مردم به توانائی یافتن در احقاق حقوق حقّه  خود.

8  ـ توان دست یابی به آینده ای روشن برای خود و فرزندان .

 9  ـ كم شدن ناهنجاری ها وكجروی های اجتماعی ناشی از فقر ، عدم توجه به تاثیر رفتارهای   تبعیض های ناروا در جامعه  .

10 ـ اهمیت كار و تلاش افراد برای استفاده بهینه از  آنچه از طریق كار مشروع و قابل قبول به دست می آورند .

11 ـ  توجه حكام به عدالت و تلاش برای عدالت گستر جلوه كردن در افكار عمومی  و هراس از برچسب  بی عدالتی .

 12ــ  وجود رابطه بسیار عمیق بین شرایط اقتصادی و اجتماعی زندگی و بود یا نبود عدالت در جامعه .

13 – ظهور افكار و اندیشه های عدالت خواهانه در طول سالهای اخیر در جوامع صنعتی مدرن و حتی پست مدرن .

14- ضرورت كسب مشروعیت برای حكومت ها به ویژه از زمانی كه افكار دموكراتیك و حكومتهای مردم سالار یا مدعی مردم سالاری نضج گرفته و رشد كرده اند .

15-  امید افراد به آینده ای روشن و قابل تكیه با تاكید بر اعمال و قوانین عادلانه .

16-در شعارهای انقلابی مردم ایران در سالهای انقلاب، مسئله عدالت و بی عدالتی به طور ویژه و با برجستگی خاصی عنوان شد و سپس در قانون اساسی نیز گنجانده شد و در پیام های مختلف رهبر انقلاب هم به كرات شنیده شد .این شواهد بیان می دارد كه جمهوری اسلامی ایجاد عدالت از وظایف مهم و اصلی خود دانسته و در موارد مختلف به آن پرداخته است (وصیت نامه امام ره). و این موضوع نیز به حساسیت مسئله نزد مردم كمك كرده است .

امام خمینی در وصیت نامه اش می فرماید :حكومت حق ، برای نفع مستضعفان و جلوگیری از ظلم و جور و اقامه عدالت اجتماعی كه از بزرگترین واجبات , و اقامه آن از والاترین عبادات است می باشد (وصیت نامه امام ره ) .

به هر صورت در ضرورت وجودی عدالت بحثی نیست و هرگز لزوم وجود عدالت و مطلوبیت آن انكار نشده و این آرمانی بوده است  كه در كنار مجموعه ای از آرمانها و ارزشهای بنیادین هیچ گاه از ردیف مطلوبات و مطالبات آدمی غایب نبوده است . كانت7 می گوید : اگر عدالت نباشد زندگی به زحمتش نمی ارزد (كاتوزیان ,  1379 ، ص611 )

ولی جالب این است كه به تعداد افرادی كه خواهان عدالت و اجرای آن هستند مصادیق رفتار عادلانه متفاوت است و آنچه در نظر كسی عادلانه است ممكن است از نظر دیگری ناعادلانه ترین وضعیت و رفتار باشد . (همان ، ص 15 ) . افلاطون پس از بحث مفصل در باب عدالت آن را آرمانی می داند كه فقط توسط فلاسفه قابل درك است و در صورتی محقق می شود كه هر كسی به كاری دست بزند كه لیاقت و استعداد آنرا دارد و از مداخله در كار دیگران بپرهیزد  و هایك عدالت را در نابرابریهای طبیعی می داند و ضرورتاً  به عدم دخالت دولت در كارهای اقتصادی برای اجرای عدالت توسط نهادهای بازار تاكید میكند (غنی نژاد ، 1373) و برخی دیگر مثل پاسكال3 معتقدند وجود عدالت در جامعه به دلیل توانایی مفید بودن آن برای اغنیاء است  (پیشین،ص613)

 از این دست تعاریف و تعابیر توسط افراد دیگری مثل ارسطو 4, مولوی ، سید قطب، مانهایم 5 ، خواجه نصیر طوسی  , هابز6، شریعتی , مطهری , رالز7, هایك8  , نوزیك 9و بسیاری دیگر از دریچه نگاه شخصی آنان صورت گرفته و هریك  با توجه به نظری كه در باب كار كرد عدالت دارند تعریف خاصی از عدالت را مطرح كرده اند. این تفكرات و نظرات  در باره كاركرد عدالت  را می توان در چهار عرصه خلاصه كرد :

كار كرد عدالت در تكوین و نظام خلقت
كاركرد عدالت در تدابیر و نظام اجرائی
كاركرد عدالت در تشریع و نظام قانون گذاری
كاركرد عدالت در منش ،رفتار و روش زندگی فردی و اجتماعی
 درست است كه رعایت عدالت در هر یك از عرصه های فوق ضروری است ولی ما در این بحث بنا نداریم به همه آنها بپردازیم و آنچه مد نظر ما است آراء و اندیشه هائی است كه بتواند عدالت را از نظر ارتباطی كه با زندگی افراد و تاثیری كه در رفتار و منش فكری و عملی آنها داردروشن كند(آنچه در این تحقیق مد نظر ما است همین موضوع ،یعنی كاركرد عدالت در منش و رفتار و روش زندگی افراد است ) . ولی جدای از اینكه عدالت در هر یك از عرصه ها تا چه حد موفق عمل كند یا در آن عرصه عدالت رعایت شود   باید به نكته بسیار مهم دیگری توجه شود(دائره المعارف اعلمی  ،1390قمری ، ص5-10) .

3- pascal                                4-aristotel      5-karl manhaim                           6-thomas hobs         7-jhon rawls                             8-feridrik hayek      9-robert nozik

  مسئله مهمتری  كه وجود دارد  این است كه مردم چگونه به عدالت می نگرند و عدالت را در چه چیز می دانند و چگونه آن را در اعمال و رفتار خود متجلی می سازند . زیرا نگرشها  10 جنبه ای مهم از زندگی عاطفی و احساسی ما هستند  و ما براساس آنچه در یافت می كنیم نسبت به اشیا , افراد و اندیشه ها نظر خاصی پیدا می كنیم كه ناشی از اطلاع ما از آنها و احساس ما در باره آنها است و حتی همین نگرش ها به عنوان  تعیین كننده شیوه بر خورد ما با آن اندیشه ها و افراد ، و مقدمه عمل می باشند(كریمی,1381, ص262) .

 هر رفتاری كه از فردی سر بزند قطعاً در ورای آن نوعی نگرش وجود دارد و آمادگی ویژه ای برای عمل در فرد ایجاد میشود اگر فردی با نگرش برابری طبیعی افراد به عدالت ,  فاصله طبقاتی را در جامعه ببیند آنرا نمی پذیرد و چنانچه فردی ذی نفوذ و با قدرت باشد می تواند بر اساس نگرش خود به واكنش در برابر جامعه بپردازد و تحولاتی صورت

2-3-تغییرات تنش و کرنش در طول ضخامت.. 15
2-4-برایند نیرو و ممان در لایه.. 18
2-5-اتصالات در مواد مرکب.. 21
2-5-1-اتصالات چسبی.. 22
2-5-2- اتصالات مکانیکی.. 23
2-6-تئوری شکست مواد مرکب.. 23
2-6-1-معیارهای شکست بدون در نظر گرفتن مدهای شکست.. 24
2-6-2-معیارهای شکست با در نظر گرفتن مدهای شکست.. 27
2-7- قوانین کاهش خواص مواد.. 30
2-8-بررسی اصطکاک در محل تماس.. 31
2-8-1-فرمولاسیون.. 32
فصل سوم: مدلسازی و تحلیل توزیع تنش. 39
عنوان…………………………………………………………………………………………………………صفحه
3-1- مقدمه.. 40
3-2- تعریف مسئله.. 40
3-3- مدل المان محدود سه بعدی.. 42
3-4- بررسی میدان تنش.. 43
3-4-1- بررسی توزیع تنش شعاعیσrr 44
3-4-2- بررسی توزیع تنش مماسی σθθ 48
3-4-3-بررسی توزیع تنش نرمال σzz 51
3-4-4- بررسی توزیع تنش برشی.. 54
3-5- بررسی جابجایی.. 60
3-5-1- جابجایی شعاعی.. 60
3-5-2-جابجایی مماسی.. 63
فصل چهارم: بررسی مدهای شکست و اثر اصطکاک بر آن 65
4-1-مقدمه.. 66
4-2-بررسی مدهای مختلف شکست در حالت بدون اصطکاک.. 68
4-3-بررسی مدهای مختلف شکست در حالت 1/0 µZ= ,0 µθ =. 76
4-3- بررسی مدهای مختلف شکست در حالت 2461/0 = µZ , 0µθ =. 82
4-4- بررسی مدهای مختلف شکست در حالت 3/0 z = µ ,0µθ =. 88
4-5-بررسی مدهای مختلف شکست در حالت 0z = µ , 2461/0µθ =. 96
4-6-بررسی مدهای مختلف شکست در حالت 2461/0 z = µ , 2461/0µθ = 104
4-7- جمع بندی.. 112
مراجع.. 116
فهرست اشکال

عنوان……………………………………………………………………….. ………………………………صفحه
شکل1-1- شماتیکی از یک اتصال تک لبه. 8
شکل1-2- فلوچارتی از مدل آسیب پیشرو. 9
شکل 2-1- چندلایه متشکل از چندین لایه با زوایای الیاف متفاوت]12[ 13
شکل 2-2- یک لایه تقویت شده با الیاف در سیستم های مختصات کلی و ماده (اصلی)]12[ 14
شکل 2-3- حالت اولیه و تغییر شکل یافته لبه یک صفحه تجت فرض کیرشهف]12[ 16
شکل 2-4- نیرو و ممان های درون صفحه ای لایه]12[ 18
شکل 2-5- هندسه ی یک صفحه ی N لایه ای]12[ 19
شکل 2-6- نمونه ای از اتصالات چسبی]22[ 22
شکل 2-7- نمونه ای از اتصالات پیچی]22[ 23
شکل 2-8- نمونه ای از شکست مربوط به اتصالات]22[ 24
شکل 2-9- صفحات شکست بر اساس معیار هشین. 28
شکل2-10-اتصال و لغزش شماتیک ورق و پین]8[ 32
شکل 2-11- کاربرد سوپرپوزیشن در یک اتصال پینی همراه با اصطکاک 35
شکل3-1- شماتیکی از هندسه اتصال صفحه کامپوزبتی با پین. 40
شکل3-2- مش و شرایط مرزی در نظر گرفته شده جهت اتصال. 42
شکل3-3- مختصات در نظر گرقته شده اطراف سوراخ. 43
شکل 3-4- کانتورهای تنش های شعاعی الف(لایه ˚0 ، ب) لایه ˚45 ، ج ) لایه ˚90 ، د ) لایه ˚45-. 44
شکل 3-5- بررسی تنش‌های شعاعی در هر یک از لایه ها. 45
عنوان………………………………………………………………………………..…….…………………..صفحه
شکل3-6- مقایسه تنش‌های شعاعی در تمامی لایه‌ها. 46
شکل3-7- کانتور تنش های شعاعی نسبت به صفحه لهیدگی در اطراف سوراخ 47
شکل3-8- کانتورهای تنشهای شعاعی نسبت صفحه میانی در اطراف سوراخ 47
شکل3-9- کانتورهای تنش های مماسی الف(لایه ˚0 ، ب) لایه ˚45 ، ج ) لایه ˚90 ، د ) لایه ˚45-. 48
شکل3-10- بررسی تنش‌های مماسی در هر یک از لایه ها. 49
شکل3-11- مقایسه تنش‌های مماسی در تمامی لایه‌ها. 50
شکل3-12- کانتورهای تنش های نرمال الف(لایه ˚0 ، ب) لایه ˚45 ، ج ) لایه ˚90 ، د ) لایه ˚45-. 51
شکل3-13-کانتورهای تنش‌های نرمال در راستای ضخامت. 52
شکل 3-14- بررسی تنش‌های نرمال در هر یک از لایه ها. 53
شکل 3-15- مقایسه تنش‌های نرمال در تمامی لایه‌ها. 53
شکل3-16-کانتورهای تنش های برشی σrθ الف(لایه ˚0 ، ب) لایه ˚45 ، ج ) لایه ˚90 ، د ) لایه ˚45-. 54
شکل 3-17- بررسی تنش‌های برشی σrθ در هر یک از لایه ها. 55
شکل 3-18- مقایسه تنش‌های برشی σrθدر تمامی لایه‌ها. 55
شکل 3-19- بررسی تنش‌های برشی σrz در هر یک از لایه ها. 56
شکل3-20- مقایسه تنش‌های برشی σrz در تمامی لایه‌ها. 57
شکل 3-21- بررسی تنش‌های برشی σrz در هر یک از لایه ها. 58
شکل 3-22- مقایسه تنش‌های برشی σθz در تمامی لایه‌ها. 59
شکل3-23- شماتیکی از کانتور جابجایی. 60
شکل3-24- بررسی جابجایی شعاعی در هر یک از لایه ها. 61
شکل3-25- مقایسه جابجایی شعاعی در تمامی لایه‌ها. 62
شکل3-26- بررسی جابجایی مماسی در هر یک از لایه ها. 63
شکل3-27 مقایسه جابجایی مماسی در تمامی لایه‌ها. 64
عنوان………………………………………………………………………………..…….…………………..صفحه
http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/ />شکل1-4- فلوچارتی از مدل آسیب پیشرو. 67
شکل4-2- مد شکست کششی ماتریس به ازای بار (KN) 95/4. 68
شکل4-3- مدهای شکست رخ داده به ازای بار (KN) 28/5 الف ) مد شکست برشی الیاف – ماتریس ب) مد شکست فشاری ماتریس ج) رشد مد شکست کششی ماتریس 69
شکل4-4 مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 61/5 الف ) مد شکست کششی ورقه شدگی ب) مد شکست فشاری ورقه شدگی ج )رشد مد شکست برشی الیاف – ماتریس د)رشد مد شکست فشاری ماتریس ه) رشد مد شکست کششی ماتریس 70
شکل4-5- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 94/5 الف ) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب) مد شکست کششس ورقه شدگی ج ) مد شکست برشی الیاف – ماتریس د) مد شکست فشاری ماتریس ه) رشد مد شکست کششی ماتریس. 71
شکل 4-6-مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 27/6 الف ) مد شکست فشاری الیاف ب ) مد شکست کششی الیاف ج ) مد شکست فشاری ورقه شدگی د) مد شکست کششی ورقه شدگی ه ) مد شکست برشی الیاف – ماتریس و) مد شکست فشاری ماتریس ز) رشد مد شکست کششی ماتریس. 72
شکل 4-7 مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 27/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 73
شکل4-8- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 27/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 74
شکل4-9- نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 27/6 75
شکل4-10- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 5 الف ) مد شکست فشاری ماتریس ب ) مد شکست کششی ماتریس. 76
شکل4-11- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 34/5 الف ) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب ) مد شکست کششی برشی الیاف- ماتریس ج ) مد شکست فشاری ماتریس د ) مد شکست کششی ماتریس. 77
شکل4-12- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 32/6 الف ) مد شکست فشاری الیاف ب ) مد شکست کششی الیاف ج) مد شکست کششی ورقه شدگی د ) مد شکست فشاری ورقه شدگی ه ) مد شکست برشی الیاف – ماتریس و) مد شکست فشاری ماتریس ز) مد شکست کششی ماتریس. 78

عنوان………………………………………………………………………………..…….…………………..صفحه
شکل4-13- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 32/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 79
شکل4-14- مد شکست کششی ورقه شدگی به ازای بار(KN) 32/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 81
شکل4-15 نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 32/6 81
شکل4-16- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 5 الف ) مد شکست فشاری ماتریس ب ) مد شکست کششی ماتریس. 83
شکل4-18 مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 33/6 الف) مد شکست فشاری الیاف ب) مد شکست کششی الیاف ج ) مد شکست کششی ورقه شدگی در لایه دوم (450) د ) رشد مد شکست فشاری ورقه شدگی ه ) رشد مد شکست برشی الیاف-ماتریس و) رشد مد شکست فشاری ماتریس ز) رشد مد شکست کششی ماتریس. 84
شکل4-19- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 33/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 85
شکل 4-20- مد شکست کششی ورقه شدگی به ازای بار(KN) 33/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 86
شکل4-21- نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 33/6 87
شکل 4-22- مد شکست در باری برابر با (kN) 5 الف) مد شکست فشاری ماتریس ب) مد شکست کششی ماتریس. 88
شکل 4-23- مد شکست در باری برابر با (kN) 34/5 الف) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب) مد شکست برشی الیاف- ماتریس ج ) رشد مد شکست فشاری ماتریس د ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 89
شکل 4-24- مد شکست در باری برابر با (kN) 67/5 الف) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب) مد شکست برشی الیاف- ماتریس ج ) رشد مد شکست فشاری ماتریس د ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 90
شکل 4-25- مد شکست در باری برابر با (kN) 6 الف) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب) مد شکست برشی الیاف- ماتریس ج ) رشد مد شکست فشاری ماتریس د ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 91

عنوان…………………………………………………………………………………………………………صفحه
شکل 4-26- مد شکست در باری برابر با (kN) 33/6 الف) مد شکست فشاری الیاف ب) مد شکست کششی الیاف ج) مد شکست کششی ورقه شدگی در لایه دوم د) مد شکست فشاری ورقه شدگی ه) مد شکست برشی الیاف- ماتریس و ) رشد مد شکست فشاری ماتریس ز ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 92
شکل4-27- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 33/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 93
شکل 4-28- مد شکست کششی ورقه شدگی به ازای بار(KN) 33/6 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 94
شکل4-29- نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 3/6 95
شکل4-30- اولین مد شکست (مد کششی ماتریس) رخ داده به ازای بار (KN) 33/5 96
شکل4-31- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 55/6 الف ) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب ) مد شکست کششی ورقه شدگی ج) مد شکست فشاری ماتریس د) رشد مد شکست کششی ماتریس. 97
شکل4-32- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 95/6 الف) مد شکست برشی الیاف- ماتریس ب) رشد مد شکست فشاری ورقه شدگی ج ) رشد مد شکست کششی ورقه شدگی د ) رشد مد شکست فشاری ماتریس ه ) رشد مد شکست کششی ماتریس 98
شکل 4-33- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 3/8 الف) مد شکست فشاری الیاف ب) مد شکست کششی الیاف ج) رشد مد شکست برشی الیاف- ماتریس د) رشد مد شکست فشاری ورقه شدگی ه ) رشد مد شکست کششی ورقه شدگی و) رشد مد شکست فشاری ماتریس ز ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 100
شکل4-34- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 3/8 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 101
شکل 4-35- مد شکست کششی ورقه شدگی به ازای بار(KN) 3/8 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 102
شکل4-36- نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 3/8 103
شکل4-37- اولین مد شکست (مد کششی ماتریس) رخ داده به ازای بار (KN) 3/5 104
شکل4-38- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 6/6 الف ) مد شکست فشاری ورقه شدگی ب ) مد شکست کششی ورقه شدگی ج) مد شکست فشاری ماتریس د) رشد مد شکست کششی ماتریس. 105
عنوان…………………………………………………………………………………………………………صفحه
شکل4-39- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 03/7 الف) مد شکست برشی الیاف- ماتریس ب) رشد مد شکست فشاری ورقه شدگی ج ) رشد مد شکست کششی ورقه شدگی د ) رشد مد شکست فشاری ماتریس ه ) رشد مد شکست کششی ماتریس 106
شکل4-40- مدهای شکست رخ داده به ازای بار(KN) 7/8 الف) مد شکست فشاری الیاف ب) مد شکست کششی الیاف ج) رشد مد شکست برشی الیاف- ماتریس د) رشد مد شکست فشاری ورقه شدگی ه ) رشد مد شکست کششی ورقه شدگی و) رشد مد شکست فشاری ماتریس ز ) رشد مد شکست کششی ماتریس. 108
شکل 4-41- مد شکست فشاری ورقه شدگی به ازای بار(KN) 7/8 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 109
شکل4-42- مد شکست کششی ورقه شدگی به ازای بار(KN) 7/8 الف) بین لایه اول و دوم ب) بین لایه دوم و سوم ج) بین لایه سوم و چهارم د) بین لایه چهارم و پنجم. 110
شکل4-43- نمودار بار- جابجایی برای هر یک از لایه ها به ازای بار(KN) 7/8 111

فهرست جداول
عنوان…………………………………………………………………………………………………………صفحه
جدول 2-1- معیارهای چند جمله ای شکست. 26
جدول 3-1- ابعاد در نظر گرفته شده جهت مدل بر حسب mm ]8[ 41
جدول3-2- خواص مکانیکی مربوط به صفحه کامپوزیتی از جنس HTA/6376 ]29[ 41
جدول3-3- مقاومت نهایی مربوط به صفحه کامپوزیتی از جنس HTA/6376 بر حسب(MPa) ]29[ 41
جدول 3-4- خواص مکانیکی مربوط به پین از جنس فولاد sk-5 steel 41
جدول 4-1- بار شکست مدهای مختلف در حالت های متفاوت اصطکاک 112

فصل اول

مقدمه

دستگاهها و بطور کلی ساختارهایی که در اطراف خود مشاهده می کنیم از اجزاء و قسمت های گوناگونی تشکیل شده است که هر کدام از آنها بنا به ضرورت هایی بدین شکل ساخته شده اند. در بعضی موارد به علت محدودیت های ساخت مانند ابعاد و اندازه یا متفاوت بودن جنس مواد به کار رفته و یا به علت فرسوده شدن زودتر بعضی از قسمت ها و نیاز به تعویض کردن آنها و عوامل مختلف دیگری، ساختار به طور یکنواخت ساخته نمی شود و نیاز به اتصالات جزء انکار ناپذیر می باشد. لذا مبحث اتصالات یک از زمینه های حائز اهمیت در صنعت می باشد.
به طور کلی اتصالات بنا به کاربرد آنها شامل اتصالات دائمی و غیر دائمی می باشند. اتصالات دائمی در مواقعی که نیاز به تعویض عضو وجود ندارد مورد استفاده قرار می گیرد. این نوع اتصال ارزانتر و قابلیت تحمل نیروهای دینامیکی را دارا می باشد. در مقابل در اتصالات غیر دائمی قابلیت باز و بسته شدن و کنترل در نحوه اتصال وجود دارد و بخاطر چنین خصوصیتی نسبت به اتصالات دائمی بسیار پرکاربردترند.
با توجه به نسبت استحکام به وزن بالای مواد مرکب[1]، این مواد در صنعت کاربرد بسیار زیادی دارد. یکی از مسائلی که در مبحث مواد مرکب مورد توجه قرار گرفته است، مبحث اتصال مواد کامپوزیتی می باشد که بخاطر غیر ایزوتروپیک بودن[2] آنها، پیشگویی در مورد توزیع آنها پیچیده می باشد. اتصالات در مواد کامپوزیتی شامل اتصالات چسبی[3] و اتصالات مکانیکی[4] می باشد و در بعضی مواقع نیز از ترکیبی[5] از آنها استفاده می­شود. اتصالات مکانیکی با توجه به قابلیت باز و بسته شدن در صنعت کاربرد بیشتری نسبت اتصالات چسبی دارد و بنابراین بسیار مورد توجه طراحان قرار گرفته است.
در سال های گذشته با توجه به محدود بودن پارامترهای موجود و سادگی مباحث مورد نظر روش های تحلیلی مورد استفاده قرار می گرفت اما امروزه با در نظر گرفتن پیچیدگی های موجود، وجود عوامل گوناگون موثر در تحلیل و استفاده کاربردی در صنعت، روش های عددی بخصوص روش المان محدود[6] و نرم افزارهای خاص آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. با استفاده از روش المان محدود می توان انواع لایه چینی ها، شرایط مرزی، اصطکاک، لقی و عوامل مختلف دیگری را مورد بررسی قرار داد.
1-1-پیشینه تحقیق
در زمینه توزیع تنش و چگونگی شکست در سوراخ دایره ای شکل بر روی صفحه کامپوزیتی که تحت بار وارده از پین قرار گرفته و در شرایط تنش صفحه ای[7] و کرنش صفحه ای[8] قرار دارد، تحقیقات زیادی انجام شده است. در دهه های گذشته بخش زیادی از مقالات و تحقیقات گذشته در مورد اتصالات مواد کامپوزیتی به صورت نتایج تجربی شکل گرفته است که با گسترش مواد کامپوزیتی در صنعت نیاز به کارهای تحلیلی بیش از پیش مورد توجه محققین قرار گرفت. به طور کلی تحقیق در زمینه اتصالات از دو بخش تشکیل شده است که شامل توزیع تنش و تحلیل اتصال مورد نظر و بخش دیگر بررسی شکست و چگونگی مدهای شکست ایجاد شده و رشد ترک در اتصال می باشد. در زمینه توزیع تنش و تحلیل اتصال از گذشته تا کنون کارهای بسیاری زیادی انجام شده است که شامل بررسی اثرات هندسه، اصطکاک، لقی و چیدمان لایه ها بر روی توزیع تنش می باشد] 6-1[. در زمینه رشد آسیب و مدهای شکست ایجاد شده تحقیقات به گستردگی حالت قبل نبوده است، یکی از اولین تحقیقات انجام شده در ضمینه چگونگی رشد آسیب در لایه های کامپوزیتی توسط لیزارد و همکارانش در سال 1991 انجام شد]7[. این تحقیق بر روی لایه کامپوزیتی شامل یک سوراخ، تحت بار فشاری انجام شده است. آنها از مدل آسیب پیشرو[9]، جهت بدست آوردن مدهای شکست داخلی، خارجی و گسترش آنها که تابعی از بار اولیه اعمال شده تا بار نهایی است، استفاده کردند. این مدل شامل تحلیل تنش و شکست می باشد که در آن، تنش ها و کرنش های درونی لایه ها را به صورت یک تحلیل المان محدود غیر خطی بدست آورده اند، این تحلیل بر اساس تئوری تغییر شکل محدود[10] و با در نظر گرفتن خصوصیات غیر خطی مواد و هندسه انجام گرفته است. در این تحلیل که شامل چندین معیار شکست و مدل هایی شامل تغییر تدریجی خواص ماده است به بررسی انواع و چگونگی بسط آسیب های بوجود آمده در ماده پرداخته شده است.
در سال 1999، ژیائو و همکارانش به بررسی ضریب اصطکاک در سطح تماس پرداختند]8[. آنها نشان دادند که ضریب اصطکاک، وابسته به زوایای الیاف در سطح تماس است و به کمک تست های آزمایشگاهی، نمودار ضریب اصطکاک را با توجه به زوایای الیاف با سطح تماس بدست آوردند و در نهایت با استفاده از فرمولاسیون ضریب اصظکاک موثر را بدست آوردند.
در سال 2000 توسط دانو تحقیقاتی بر روی تحلیل تنش و شکست لایه های کامپوزیتی تحت بار بر روی پین صورت گرفت]9[. در این تحقیق از یک مدل المان محدود جهت تحلیل