اگر سرعت کشتی را صفر در نظر بگیریم طول موج در نقطهء انعکاس برابر است با:
که = طول موج (متر) C = سرعت امواج صوتی در آب (۱۵۰۰ متر بر ثانیه) و f =فرکانس (هرتز)
و با در نظر گرفتن اینکه کشتی با سرعت V به

 

<a href="http://zusa.ir/%d8%af%d8%a7%d9%86%d9%84%d9%88%d8%af-%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d8%a7%d8%b1%d8%b4%d8%af%d8%b3%d8%b1%d8%b9%d8%aa-%d8%b3%d9%86%d8%ac%db%8c/"><img class="alignnone size-medium wp-image-170861″ src="https://arshadfile.ir/wp-content/uploads/2019/08/erer_001-300x254-300x254.png” alt="برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید” width="300″ height="254″ /></aاگر سرعت کشتی را صفر در نظر بگیریم طول موج در نقطهء انعکاس برابر است با:
که = طول موج (متر) C = سرعت امواج صوتی در آب (۱۵۰۰ متر بر ثانیه) و f =فرکانس (هرتز)
و با در نظر گرفتن اینکه کشتی با سرعت V به سطح انعکاس   دهنده نزدیک میشود ،طول موج در آب دریا برابر است با :
و در نتیجه فرکانس بالا تری در نقطه انعکاس داریم. این انرژی در فرکانس بالا دوباره به طرف منبع فرستنده انعکاس داده می­شود و اینبار طول موج آن برابر است با:
با جایگذاری دو فرمول بالا خواهیم داشت :
=>
شکل1-3: تغییر فرکانس صوت متاثر از حرکت
شکل1-4:محاسبه سرعت توسط فرکانس دریافتی>

سطح انعکاس دهنده نزدیک میشود ،طول موج در آب دریا برابر است با :
و در نتیجه فرکانس بالا تری در نقطه انعکاس داریم. این انرژی در فرکانس بالا دوباره به طرف منبع فرستنده انعکاس داده می­شود و اینبار طول موج آن برابر است با:
با جایگذاری دو فرمول بالا خواهیم داشت :
=>
شکل1-3: تغییر فرکانس صوت متاثر از حرکت
شکل1-4:محاسبه سرعت توسط فرکانس دریافتی