مورد استفاده قرار می گیرند. در اتوماسیون فرایندهای تولید از رباتها استفاده می کنند. با این که رباتها قادر به انجام کارهای زیادی هستند که بعضا از عهده انسان نیز خارج است ولی فرق عمدهای بین یک ربات و انسان وجود دارد. رباتهای امروزی را حتماً باید از قبل برنامه ریزی نمود زیرا خود رباتها بدون دخالت و برنامهریزی انسان قادر به انجام کاری نیستند. البته محققان درصدد رفع این مشکل، با استفاده از تکنولوژی هوش مصنوعی، برآمدهاند وامروزه شاهد رباتهای هوشمندی می باشیم که خود قادر به فکر کردن و برنامهریزی هستند. رباتهای اولیه اکثرا از نوع رباتهای سری بوده اند. اما احساس نیاز به سفتی بیشتر، قابلیت سرعت و شتاب بیشتر و دقت بالا مقدمه ای بر طراحی رباتها ی موازی شد. البته هر چند به لحاظ ملاحظات طراحی این گونه رباتها پیچیدگی بیشتری نسبت به انواع سری دارند. توسعه روز افزون رباتها از دهه 60 قرن بیستم میلادی جهش بزرگی یافت. زمانی که ربات موازی شش درجه آزادی استوارت به عنوان شبیه ساز پرواز بکار گرفته شد. اما مصارف عملی رباتها در صنایع، نیاز به همه شش درجه آزادی نداشت لذا رباتهای موازی با درجه آزادی کمتر از شش طراحی و پیشنهاد شدند. این رباتها در مقایسه با نوع شش درجه آزادی کنترل آسانتر، فضای کاری بیشتری دارند. بعد از آن رباتهای سه درجه آزادی که توا   نایی حرکت صرفا انتقالی ویا صرفا چرخشی داشتند به دلیل استفاده خاص در صنایع مورد توجه زیادی واقع شدند. با گسترش استفاده و طراحی انواع رباتهای متنوع، مسائل طراحی نیز به تدریج شکل گرفته و پیشرفت کردند و ایده های نو وارد حوزه طراحی شد.
هدف