بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره
 
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
 
چکیده :
با توجه به مشکلات ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکار های مبتنی بر یک الگوریتم
تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد . ماتریس های وزن دهی  LQR کنترل
فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند
منظور و با استفاده از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته
شده به صورت همزمان به معیار های عملکرد درخواست شده نائل گردد . کنترلر برای
سیستم پانول معکوس دوبل با استفاده از روش  پیشنهاد شده طراحی شده است .
نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچک تر از روش طراحی
ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها دارد . بنابراین صحت روش ارائه
شده مورد تائید قرار میگیرد .
تعداد صفحه :31
قیمت : شش هزار تومان

  برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید http://zusa.ir/%d9%be%d8%a7%db%8c%d8%a7%d9%86-%d9%86%d8%a7%d9%85%d9%87-%d9%85%d8%af%db%8c%d8%b1%db%8c%d8%aa-%d8%b1%db%8c%d8%b3%da%a9-%d9%88-%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b4%d8%b9%d8%a8-%d8%a8%d8%a7%d9%86/

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...